三自由度機(jī)械手傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)

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本文以某工業(yè)用三自由度機(jī)械手為例，介紹其三個(gè)自由度的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)方法，并對移動(dòng)方向的傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，希望為類似產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做參考。

機(jī)械手也稱自動(dòng)手，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中。（剩余5187字）