基于柑橘果樹冠層結(jié)構(gòu)信息的自適應(yīng)噴藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

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摘要：

針對(duì)丘陵山地柑橘果園研制了一種基于柑橘果樹冠層結(jié)構(gòu)信息的自適應(yīng)噴藥系統(tǒng)。 通過車載超聲波傳感器自動(dòng)對(duì)靶和對(duì)果樹冠層結(jié)構(gòu)信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)， 調(diào)節(jié)噴桿到果樹的距離以及噴桿高度； 根據(jù)柑橘果樹冠層結(jié)構(gòu)尺寸信息采用不同的噴藥策略， 自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)送速度和藥液管路壓力， 使藥液穿透柑橘果樹冠層內(nèi)部， 并將藥液送至冠層中心。（剩余18324字）