基于模糊自適應(yīng)PID控制器的夾具自適應(yīng)控制研究

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摘 要：為提高夾具自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，以電磁無心夾具為研究對象，提出一種基于模糊自適應(yīng)比例-積分-微分（proportion integration differentiation， PID）控制器的控制方法。首先構(gòu)建夾具數(shù)學(xué)模型，然后結(jié)合模糊控制和PID控制的優(yōu)勢，構(gòu)建模糊自適應(yīng)PID控制器對夾具進(jìn)行自適應(yīng)控制，最后通過在MATLAB軟件上進(jìn)行仿真。（剩余11113字）