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摘要：由于松軟煤層地質(zhì)條件復(fù)雜多變，鉆機(jī)在鉆孔施工時(shí)，經(jīng)常發(fā)生卡鉆事故，這極大降低了工作效率，并嚴(yán)重威脅到工人人身安全。為解決以上問題，分析了引起卡鉆的各影響因素，采用鉆機(jī)回轉(zhuǎn)壓力表示卡鉆狀態(tài)，并設(shè)置回轉(zhuǎn)壓力卡鉆閾值。根據(jù)鉆機(jī)工作原理與卡鉆機(jī)理，建立基于負(fù)載流量獨(dú)立分配系統(tǒng)（LUDV）的防卡鉆液壓回路;采用PID與信號選擇器建立自動(dòng)防卡鉆控制器，并采用人群搜索算法（SOA）整定PID參數(shù)。（剩余12565字）
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煤礦鉆機(jī)自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)研究
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