
目錄
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視覺和激光SLAM發(fā)展綜述與展望
摘要:同時定位與地圖構(gòu)建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技術(shù)在無人化裝備上有著廣泛的應(yīng)用,可實現(xiàn)室內(nèi)或室外自主的定位建圖任務(wù)。該文首先對視覺和激光SLAM基本框架進行介紹,詳細闡述前端...
前沿綜述
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碳纖維對納米偏高嶺土再生混凝土力學(xué)性能及微觀結(jié)構(gòu)試驗研究
摘要:為研究碳纖維(CF)對納米偏高嶺土再生混凝土(NRAC)力學(xué)性能的影響,以納米偏高嶺土(NMK)摻量、CF摻量、再生粗骨料(RA)取代率、CF長度作為影響因素進行正交試驗,研究CF對NRAC抗壓強度、抗拉強度以及拉壓比的影響,結(jié)合壓汞...
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基于一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的家庭用戶特征識別方法
摘要:智能電能表提供用戶的用電量數(shù)據(jù),可以反應(yīng)用戶的用電特征,從而為家庭用戶特征識別提供基礎(chǔ)。為實現(xiàn)家庭用戶特征識別,該文研究基于智能電能表用電數(shù)據(jù)的家庭用戶特征識別分析方法,設(shè)計一種適合于智能電能表用電時間序列數(shù)據(jù)的一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,...
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基于改進SwinTransformer的人臉活體檢測
摘要:隨著人臉識別技術(shù)的發(fā)展,人臉活體檢測作為人臉識別系統(tǒng)的安全保障變得更加重要。但當(dāng)前主流的人臉活體檢測模型僅針對特定的檢測場景及欺詐攻擊方式,面對未知攻擊的魯棒性和泛化能力較差。為此,該文提出一種改進的 Swin Transformer...
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基于磁場梯度和能量法的鋼絲繩斷絲檢測方法
摘要:鋼絲繩斷絲嚴(yán)重影響機械設(shè)備的運行安全,現(xiàn)有的自身漏磁檢測技術(shù)具有不需要勵磁的優(yōu)點,但存在環(huán)境干擾磁場的影響。提出基于磁場梯度和能量法的鋼絲繩斷絲檢測方法,并研發(fā)斷絲檢測的弱磁試驗系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明,在鋼絲繩斷絲處,磁場梯度 BTxz ...
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改進YOLOv7復(fù)雜場景下的車牌檢測方法
摘要:目前車牌檢測技術(shù)快速發(fā)展,但在復(fù)雜場景下有效檢測出車牌數(shù)據(jù)仍是研究的難點。針對這一問題提出基于改進 YOLOv7(you only look once v7)的復(fù)雜場景下車牌檢測方法。首先,提出一種輕量化自注意力主干特征提取網(wǎng)絡(luò),對Y...
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考慮隨機漂移-擴散的非線性維納過程可靠性分析
摘要:退化過程中的個體差異是退化建模中的難點之一,也是導(dǎo)致預(yù)測不確定性的主要來源。常見的隨機漂移模型考慮退化速率的變異性,而將擴散參數(shù)視為常數(shù),忽略退化波動中實際存在的個體差異,難以充分描述退化過程中的異質(zhì)性,進而影響設(shè)備的可靠性評估。針對...
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基于協(xié)整分析的供熱管道泄漏定位方法
摘要:為解決傳統(tǒng)泄漏定位方法無法應(yīng)對信號非平穩(wěn)特性、無法消除工況變化對算法影響的問題,提出一種基于協(xié)整和向量誤差修正模型的供熱管道泄漏定位方法。首先,對各站點壓力信號進行平穩(wěn)性檢驗,得到變量的單整階數(shù);然后,通過對信號序列進行協(xié)整分析,計算...
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面向微小氣體流量的臨界流噴嘴校準(zhǔn)方法實驗研究
摘要:臨界流噴嘴具有結(jié)構(gòu)單一、無可拆卸部件、性能穩(wěn)定、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于氣體流量計量,通常作為標(biāo)準(zhǔn)表對其他流量計進行量值傳遞。近年來微小氣體流量計量的需求日益增多,以小喉徑臨界流噴嘴作為計量標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)量傳可以保證微小氣體流量計量的準(zhǔn)確...
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光譜共焦傳感器光軸與被測平板間垂直度誤差校準(zhǔn)方法
摘要:在基于光譜共焦傳感器雙向?qū)ι涞姆峭该髌桨搴穸葴y量中,共焦傳感器光軸與被測平板間垂直度誤差對測量結(jié)果的精度具有重要影響。現(xiàn)有共焦傳感器光軸與被測平板間垂直度誤差校準(zhǔn)方法中,由于相對傾斜角度和距離的耦合關(guān)系,需要緩慢輕微地調(diào)整機構(gòu)使得當(dāng)前...
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基于機器視覺檢測的焊接雙臂協(xié)作機器人變質(zhì)心補償控制方法
摘要:研究基于機器視覺檢測的焊接雙臂協(xié)作機器人變質(zhì)心補償控制方法,提高其焊接作業(yè)追蹤精度,保證焊接質(zhì)量。通過機器視覺檢測法采集目標(biāo)機器人焊接作業(yè)圖像,結(jié)合非局部均值算法去除此類圖像內(nèi)噪聲后,分割獲得高質(zhì)量機器視覺檢測機器人作業(yè)圖像;結(jié)合此類...
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沙漠重載鐵路槽型梁水化熱溫度監(jiān)測與分析
摘要:依托某實際工程,結(jié)合數(shù)值仿真和現(xiàn)場試驗,研究預(yù)應(yīng)力混凝土槽型梁施工過程中水化熱溫度場及應(yīng)力場的變化規(guī)律。結(jié)果表明:1)自澆筑后,混凝土的溫度出現(xiàn)快速升溫、快速降溫,最后趨于環(huán)境溫度的變化規(guī)律。2)腹板跨中上翼緣為溫度最高區(qū)域,實測和仿...
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金果欖UPLC指紋圖譜及多指標(biāo)含量測定研究
摘要:建立金果欖藥材的超高效液相色譜(UPLC)指紋圖譜,并同時測定古倫賓、巴馬汀、藥根堿、非洲防已堿、β-蛻皮甾酮、木蘭花堿6種成分的含量及浸出物含量,并運用化學(xué)模式識別進行分析。采用ProdgyMODS-3色譜柱中 (2.0m×...
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拐棗提取物的活性成分及腸道菌群調(diào)節(jié)作用研究
摘要:拐棗富含多酚,該文研究了拐棗甲醇提取物的活性成分和益生功能,為拐棗甲醇提取物的開發(fā)利用提供參考。利用氣相色譜/質(zhì)譜(GC/MS)和高效液相色譜(HPLC)技術(shù)結(jié)合體外發(fā)酵模型,對拐棗甲醇提取物的活性成分及腸道菌群調(diào)節(jié)作用進行分析測試。...
測試方法
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輪軌接觸力無線遙測系統(tǒng)的研究與開發(fā)
摘要:列車輪軌接觸力的連續(xù)、實時與準(zhǔn)確測量是實現(xiàn)車輛運行安全性,平穩(wěn)性與舒適性監(jiān)測及評估的重要手段。該文基于有限元方法,建立輪軌接觸模型,分析得到輪輻應(yīng)變與輪軌接觸力的數(shù)學(xué)關(guān)系?;趹?yīng)變片惠斯通電橋與藍牙無線通訊技術(shù),設(shè)計并開發(fā)輪軌力無線遙...
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基于軟件定義無線電的可編程微波輻射計設(shè)計
摘要:針對傳統(tǒng)微波輻射計集成度低、射頻前端功能固化、可編程性局限在數(shù)字后端的問題,基于軟件定義無線電(Software Defined Radio,SDR)技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)一款射頻前端及數(shù)字處理后端均可編程的軟件定義輻射計??删幊躺漕l前端核心...
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基于差分進化算法的轉(zhuǎn)子有限元模型修正
摘要:在建模過程中,受限于測量環(huán)境和精度,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)定參數(shù)與實際值存在較大差異,導(dǎo)致基于模型的理論計算與測量值不相符。為解決此問題,提出一種結(jié)合實驗?zāi)B(tài)與差分進化算法相結(jié)合的模型修正方法。首先進行模態(tài)頻率對轉(zhuǎn)子材料參數(shù)的靈敏度分析,建立基于...
儀器設(shè)備
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車身高度調(diào)節(jié)中的滑??刂粕窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)消抖技術(shù)
摘要:滑??刂?SMC)存在的抖振現(xiàn)象會影響車身高度調(diào)節(jié)過程中阻尼動態(tài)匹配精度,從而影響車輛平順性。首先,揭示消抖的關(guān)鍵在于SMC切換項,其需具備連續(xù)性與自適應(yīng)性。采用連續(xù)的飽和函數(shù)作為切換項,通過合理的邊界層設(shè)置能減弱抖振,但其邊界層內(nèi)為...
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基于STGCN-Transformer的短期電力凈負(fù)荷預(yù)測
摘要:智能電網(wǎng)的發(fā)展認(rèn)識到短期電力凈負(fù)荷預(yù)測對綜合能源系統(tǒng)(integrated energy system,IES)的重要性。凈負(fù)荷預(yù)測代表用電負(fù)荷與安裝的可再生能源之間的差異,是能量管理和優(yōu)化調(diào)度的基礎(chǔ)。為解決IES 波動性大,傳統(tǒng)統(tǒng)計...
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不均衡下分類器評價輔助GAN的軸承故障診斷方法
摘要:大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展為滾動軸承數(shù)據(jù)監(jiān)測提供保障,但其采集的大多是正常狀態(tài)數(shù)據(jù),可利用的各類故障數(shù)據(jù)較少。由此產(chǎn)生的正常與故障樣本極不均衡的情況將影響滾動軸承故障診斷準(zhǔn)確率。針對此問題,提出一種不均衡下分類器評價輔助生成對抗網(wǎng)絡(luò)(c...
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基于實車調(diào)參的自動駕駛模糊PID縱向控制算法
摘要:針對自動駕駛縱向控制算法在實車應(yīng)用中存在的動態(tài)不平穩(wěn)性問題,以某城市公交車為試驗平臺,設(shè)計以期望加速度為切換邏輯的邏輯切換控制策略。利用實驗法標(biāo)定車輛逆動力學(xué)模型,獲得以車輛速度和期望加速度為輸入條件的期望油門開度和期望制動壓力值;通...
技術(shù)應(yīng)用
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