中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

2023年06期

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基于需求側(cè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化高質(zhì)量發(fā)展研究：理論邏輯與政策路徑 摘要：我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已進(jìn)入以機(jī)械化為主導(dǎo)的新階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械化開始由數(shù)量上的高速增長轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展。在討論高質(zhì)量發(fā)展的基本內(nèi)涵和主要特征的基礎(chǔ)上，從需求側(cè)管理的視角對農(nóng)業(yè)機(jī)械化高質(zhì)量發(fā)展的理論邏輯和基礎(chǔ)現(xiàn)狀進(jìn)行分析，從制度建設(shè)、支持與規(guī)制政策創(chuàng)...

智能雙充種型孔滾筒雜交稻育秧播種器改進(jìn)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為進(jìn)一步提高雜交稻缽苗育秧的播種精度，針對原設(shè)計(jì)的智能雙充種型孔滾筒雜交稻育秧精密播種器作業(yè)過程中存在兩次充種后重播指數(shù)偏高、種子破碎指數(shù)高和每穴播種粒數(shù)不均等問題，增加二次清種區(qū)，改進(jìn)播種器的護(hù)種部件結(jié)構(gòu)，改進(jìn)后的播種器依靠雙充種機(jī)...
定擾動輔助充種大豆排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對水平圓盤式排種器在充種效果不佳的問題，設(shè)計(jì)一種定擾動輔助充種大豆排種器，該排種器在充種區(qū)能夠借助擾動環(huán)對種子群進(jìn)行擾動，提高充種性能，起到輔助充種作用。分析排種器的工作區(qū)域，計(jì)算排種器的關(guān)鍵參數(shù)，并對擾種環(huán)上的擾動片不同角度對種子...
甘蔗葉圓捆打捆機(jī)撿拾粉碎機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對甘蔗葉打捆作業(yè)時(shí)存在粉碎不勻、纏繞、阻塞等問題，結(jié)合甘蔗葉的物理特性，設(shè)計(jì)采用螺旋線排列結(jié)構(gòu)參數(shù)可調(diào)的中垂刀+傾斜45°對稱斜切刀式的中對稱垂斜切式撿拾粉碎機(jī)構(gòu)。利用Solidworks對其機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，并對該機(jī)構(gòu)中...
巨菌草扦插機(jī)扦插機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為提高巨菌草扦插機(jī)的扦插合格率，優(yōu)化設(shè)計(jì)扦插機(jī)的五連桿扦插機(jī)構(gòu)。同時(shí)針對南疆土壤特點(diǎn)，利用Matlab軟件對扦插鴨嘴機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，以提高扦插機(jī)在南疆地區(qū)扦插合格率。借助EDEM和ANSYS軟件模擬扦插鴨嘴扦插土壤時(shí)所承受的載荷。然...
整排夾莖式穴盤苗取投苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對現(xiàn)有穴盤苗取投苗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對根系損傷大的問題，綜合夾莖式和整排取苗的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種整排夾莖式取投苗系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過移盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穴盤苗的進(jìn)給，采用往復(fù)機(jī)構(gòu)和夾苗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)取苗、投苗作業(yè)，使用柔性鏈輸苗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分苗和送苗作業(yè)。對取苗...
定刀滑切式榨菜收獲機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對榨菜機(jī)械化收獲中存在的合格率低、葉纓過長等問題，根據(jù)其需要同時(shí)進(jìn)行打葉和切根的聯(lián)合作業(yè)要求，設(shè)計(jì)基于定刀滑切原理的單刃口收獲割刀，研制可同時(shí)進(jìn)行切纓作業(yè)和切根收獲作業(yè)的榨菜聯(lián)合收獲機(jī)。闡述整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理，對樣機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)...
基于Burmester理論的微耕機(jī)擋土板導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要：為解決微耕機(jī)刀軸纏草難以清理的問題，提出一種微耕機(jī)可動擋土板的設(shè)計(jì)方案，并基于Burmester理論對其導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。首先，根據(jù)現(xiàn)有微耕機(jī)尺寸確定可動擋土板在運(yùn)動軌跡上的4個(gè)位置；其次，利用鏡極4R機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)法求出Burm...

畜禽養(yǎng)殖末端空氣凈化平臺設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為解決集約化養(yǎng)殖末端空氣無組織排放造成的環(huán)境污染問題。結(jié)合酸洗、水洗噴淋法原理，設(shè)計(jì)基于PLC控制的畜禽養(yǎng)殖末端空氣復(fù)合凈化平臺。該平臺通過人機(jī)交互界面查看數(shù)據(jù)信息并設(shè)置控制參數(shù)，自動完成酸洗、水洗、排廢、加酸等工作；采用超聲波霧化稀...
農(nóng)藥精準(zhǔn)施用技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀及展望 摘要：農(nóng)藥安全高效應(yīng)用已成為全行業(yè)的共識，農(nóng)藥的精準(zhǔn)施用可減少農(nóng)藥的浪費(fèi)，并降低施藥過程中帶來的環(huán)境污染、農(nóng)產(chǎn)品安全和健康危害等風(fēng)險(xiǎn)。農(nóng)藥精準(zhǔn)施用為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要組成部分。針對農(nóng)藥精準(zhǔn)施用技術(shù)中的變量施藥技術(shù)、霧滴飄移防控技術(shù)和在線混藥技術(shù)...
池塘水產(chǎn)養(yǎng)殖投飼區(qū)溶解氧穩(wěn)定性分析研究 摘要：針對目前魚塘投飼機(jī)定點(diǎn)投飼作業(yè)時(shí)，魚群集中攝食而導(dǎo)致投飼區(qū)溶解氧不足，影響?zhàn)D料利用率的問題，結(jié)合投飼區(qū)溶解氧穩(wěn)定性特征規(guī)律研究提出投飼機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)思路。以振動式（VFM）、氣動式（PFM）和風(fēng)送投飼增氧一體式（AFM）3種投飼機(jī)為研究對...
基于多旋翼植保無人機(jī)的板栗飛防效果研究 摘要：為研究不同飛行參數(shù)下植保無人機(jī)在開心型板栗園的飛防效果，利用大疆T16、T20、T30植保無人機(jī)對板栗樹進(jìn)行噴灑試驗(yàn)，基于不同機(jī)型、高度、速度組合下的DV1值、VMD值、NMD值、霧滴譜寬度、霧滴密度、覆蓋率、農(nóng)藥沉積量數(shù)據(jù)，揭示無人...

青皮核桃跌落碰撞分析及脫青皮裝置關(guān)鍵部件參數(shù)優(yōu)化 摘要：為研究青皮核桃跌落與彈簧裝置沖擊時(shí)接觸力特性及確定脫青皮裝置關(guān)鍵部件最優(yōu)參數(shù)，首先通過試驗(yàn)得出慶陽地區(qū)“老核桃”品種材料性能，對所設(shè)計(jì)的青皮核桃脫皮機(jī)彈簧壓板裝置運(yùn)用集成方法建立三維模型及網(wǎng)格劃分。然后利用跌落試驗(yàn)分析青皮核桃不同高度...
低功率煙葉烘烤甲醇燃燒器引射性能分析 摘要：甲醇作為液態(tài)清潔能源，是實(shí)現(xiàn)煙葉等農(nóng)副產(chǎn)品智慧綠色烘烤的有效途徑，但在煙葉烘烤的不同階段熱量需求變化大，導(dǎo)致現(xiàn)有低功率甲醇燃燒器穩(wěn)定性及環(huán)境溫度適應(yīng)性差。為此，以低功率煙葉烘烤甲醇燃燒器為研究對象，采用數(shù)值模擬方法分析甲醇燃燒器引射性...
立式玉米脫粒裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為減小脫粒機(jī)械整機(jī)尺寸，提高機(jī)械通用性，采用立式脫粒方式，設(shè)計(jì)一種錐形外筒與軸流脫粒滾筒相配合的立式脫粒裝置，在控制脫粒裝置尺寸的同時(shí)保證脫粒質(zhì)量。闡明立式脫粒裝置的結(jié)構(gòu)與工作原理，分析脫粒過程中脫粒元件的受力情況，設(shè)計(jì)一種弓齒式脫粒...

履帶式農(nóng)業(yè)裝備黏土壤土通過性研究 摘要：針對黏土壤土地面履帶式農(nóng)業(yè)裝備的通過性問題，采集黏土壤土的土壤樣本，進(jìn)行黏土壤土的力學(xué)特性試驗(yàn)，獲取黏土壤土力學(xué)特性關(guān)鍵參數(shù)；采集黏土壤土地面高程信息，構(gòu)建地面不平度功率譜密度函數(shù)。基于黏土壤土的力學(xué)特性及地面高程信息，結(jié)合某履帶式農(nóng)...
農(nóng)用柴油機(jī)供油道除氣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要：農(nóng)用柴油機(jī)在燃料用盡、油箱再次加油時(shí)，存在油路進(jìn)入氣體而導(dǎo)致的供油中斷以及難以起動問題。針對這一現(xiàn)象，基于醫(yī)學(xué)莫菲氏管原理提出一種簡單可靠的農(nóng)業(yè)用柴油機(jī)新型供油道除氣機(jī)構(gòu)。對比完成安裝除氣機(jī)構(gòu)前后柴油機(jī)的排放性能試驗(yàn)、油耗試驗(yàn)和燃油耗...
履帶式甘蔗收割機(jī)坡道行駛穩(wěn)定性分析與仿真 摘要：我國甘蔗種植區(qū)域主要在緩坡和丘陵地，為更好地開展履帶式甘蔗收割機(jī)丘陵山地作業(yè)，需對履帶式收割機(jī)的坡道行駛穩(wěn)定性進(jìn)行分析。以兩履帶與四履帶式甘蔗收割機(jī)為研究對象，以極限傾翻角為評價(jià)指標(biāo)，對兩機(jī)縱、橫坡傾翻穩(wěn)定性進(jìn)行理論分析。利用Recu...
復(fù)合電源式電動拖拉機(jī)能量管理系統(tǒng)策略研究 摘要：針對純電動拖拉機(jī)電源系統(tǒng)能量輸入單一、遇隨機(jī)載荷時(shí)電池狀態(tài)波動大等問題，對電池組的放電特性進(jìn)行研究，結(jié)合拖拉機(jī)田間作業(yè)時(shí)突變載荷頻繁的特點(diǎn)，采用一種多電池組復(fù)合式的電源結(jié)構(gòu)，建立考慮實(shí)時(shí)功率和載荷波動的拖拉機(jī)動力學(xué)模型及基于功率波動比...

不同農(nóng)機(jī)駕駛方式對玉米播種出苗率的影響 摘要：為驗(yàn)證無人駕駛、輔助駕駛和人工駕駛對玉米播種出苗率的影響，以鮮食玉米為試驗(yàn)作物，劃分區(qū)域進(jìn)行無人駕駛、輔助駕駛、人工駕駛播種，在保障土壤條件和管理方式基本一致的情況下，使用無人機(jī)采集出苗期多光譜影像，利用超綠值（ExG）和最大類間差法...
基于無人機(jī)遙感的小麥無人駕駛系統(tǒng)作業(yè)質(zhì)量評估 摘要：為探究不同作業(yè)模式對小麥生長的影響，通過無人機(jī)影像對小麥人工駕駛作業(yè)、小麥輔助駕駛系統(tǒng)作業(yè)、小麥無人駕駛系統(tǒng)作業(yè)區(qū)出苗率及長勢進(jìn)行對比性分析，研究結(jié)果表明：基于無人駕駛系統(tǒng)作業(yè)的小麥出苗率及小麥長勢指數(shù)最好，分別為79.56%和0.8...
大豆收獲機(jī)割臺高度自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對現(xiàn)有大豆收獲機(jī)割臺高度自動控制系統(tǒng)成本較高、可靠性較差的問題，研制一種基于惡劣環(huán)境運(yùn)動控制器的割臺高度自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由割臺、仿形機(jī)構(gòu)、ECU控制單元、液壓系統(tǒng)和HMI觸摸屏等組成。在闡述控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)仿形機(jī)構(gòu)...
播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望 摘要：為解決實(shí)際生產(chǎn)中種子漏播、重播以及播種均勻性差等問題，通過對現(xiàn)有播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)的研究，指出現(xiàn)階段我國農(nóng)用傳感器精度與配套程度較低、抗干擾能力較弱、智能化水平較低的現(xiàn)狀，旨在提高播種機(jī)作業(yè)效率和精度，促進(jìn)播種機(jī)智能化發(fā)展，推動播種機(jī)...

基于NB-IoT技術(shù)的智能農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理中，利用農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)可以高效地獲取農(nóng)作物的生長環(huán)境信息，但是農(nóng)田中終端節(jié)點(diǎn)之間分布距離較遠(yuǎn)，同時(shí)受限于接入容量，設(shè)備功耗等，從而給農(nóng)作物環(huán)境監(jiān)測帶來一定的困擾。針對智慧農(nóng)業(yè)存在的問題，利用NB-IoT技術(shù)組建無線傳感網(wǎng)絡(luò)對...
激光雷達(dá)與視覺融合的跟隨運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì) 摘要：針對柑橘園采收運(yùn)輸勞動力缺乏以及自主導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)難度較大的問題，設(shè)計(jì)跟隨導(dǎo)航的方式實(shí)現(xiàn)柑橘的自動化運(yùn)輸。基于激光雷達(dá)和視覺信息融合，采用HSV閾值分割圖像，獲取采摘引導(dǎo)機(jī)器人的方向，并在方向范圍內(nèi)聚類識別引導(dǎo)機(jī)器人標(biāo)志物點(diǎn)云，獲得運(yùn)輸...
基于輪廓固性與分水嶺算法的葉片粘連霧滴圖像分割 摘要：為精準(zhǔn)辨識葉片粘連霧滴，提高葉面霧滴沉積分布檢測的準(zhǔn)確性，利用智能手機(jī)采集田間植保作業(yè)霧滴圖像，選取9組噴霧檢測葉片樣本，使用以灰度級形態(tài)學(xué)為基礎(chǔ)的處理算法進(jìn)行葉片區(qū)域和霧滴區(qū)域特征提取。提出基于輪廓固性的霧滴類型判別方法，并與傳統(tǒng)的...

氣壓深松犁底層裂隙擴(kuò)展特性研究 摘要：氣壓深松通過對耕地犁底層內(nèi)注入高壓氣體，使其產(chǎn)生裂隙實(shí)現(xiàn)深松作業(yè)。與傳統(tǒng)機(jī)械式深松相比，氣壓深松具有深松效果好、動土量少、不易改變耕層結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)。為獲得氣松過程中犁底層內(nèi)裂隙擴(kuò)展特性及規(guī)律，在分析氣壓深松裂隙擴(kuò)展理論模型基礎(chǔ)上，同時(shí)進(jìn)...
基于STM32的自動灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：針對大規(guī)模農(nóng)田不同灌區(qū)的灌溉需求，設(shè)計(jì)一種基于STM32的自動灌溉控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方式，實(shí)現(xiàn)灌溉設(shè)備和施肥設(shè)備的集中控制；通過人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、輪灌計(jì)劃及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定；可根據(jù)不同作物的需求實(shí)現(xiàn)水肥精準(zhǔn)灌溉。經(jīng)試...
自走式上肥撒施一體機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對當(dāng)前施肥機(jī)無法自主上肥、肥料拋撒效果差、轉(zhuǎn)場作業(yè)耗時(shí)長、自動化程度低等問題，設(shè)計(jì)一款自走式上肥撒施一體機(jī)，通過對上肥、輸肥、拋撒等關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)上肥、運(yùn)輸、撒肥一體化；該機(jī)可參數(shù)化設(shè)定鏈板輸送速度、肥料閘門開度、豎直絞龍轉(zhuǎn)...
噴嘴長度對射流式施肥器性能影響的數(shù)值研究 摘要：為強(qiáng)化施肥器的吸肥性能，提出采用計(jì)算流體力學(xué)手段研究噴嘴長度對射流式施肥器吸肥性能的影響。建立不可壓縮多相流模型，基于該模型研究噴嘴長度對射流式施肥器的吸肥性能的影響，并對其影響機(jī)制進(jìn)行調(diào)查分析。研究結(jié)果表明：噴嘴長度對射流式施肥器的...

基于趨勢外推法的北京市漁業(yè)機(jī)械化水平研究 摘要：為深入了解北京市漁業(yè)機(jī)械化技術(shù)裝備發(fā)展中存在的問題和不足，研究國內(nèi)外現(xiàn)狀、北京市漁業(yè)現(xiàn)狀、漁業(yè)機(jī)械裝備情況、漁業(yè)機(jī)械化指標(biāo)、機(jī)械化水平測算步驟；研究總體機(jī)械化水平、不同養(yǎng)殖方式機(jī)械化水平、不同養(yǎng)殖環(huán)節(jié)機(jī)械化水平。對當(dāng)前漁業(yè)機(jī)械化發(fā)展水...
區(qū)塊鏈嵌入的天津農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈治理模式研究 摘要：處于數(shù)字化轉(zhuǎn)型時(shí)期的天津農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈在運(yùn)營過程中頻繁涉及到鏈上主體合作關(guān)系不穩(wěn)定、違約率高、安全質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)較大等問題，契約不完備性和信任失控使供應(yīng)鏈在解決機(jī)會主義問題時(shí)面臨治理機(jī)制失效的風(fēng)險(xiǎn)。在對傳統(tǒng)治理機(jī)制和區(qū)塊鏈新型治理機(jī)制內(nèi)涵特性...
錨定效應(yīng)視角下農(nóng)戶農(nóng)機(jī)服務(wù)采納行為研究 摘要：在綠色可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略背景下，秸稈深翻還田技術(shù)的應(yīng)用對發(fā)展高質(zhì)量生態(tài)農(nóng)業(yè)、治理農(nóng)業(yè)農(nóng)村環(huán)境污染具有重要價(jià)值。從行為經(jīng)濟(jì)學(xué)錨定效應(yīng)理論出發(fā)，基于河南省4縣1036個(gè)農(nóng)戶的微觀調(diào)研數(shù)據(jù)，運(yùn)用Probit模型和OLS模型分析錨定效應(yīng)對農(nóng)戶秸稈...
我國大蒜全程機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀、問題與對策 摘要：大蒜是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物之一，種植面積、產(chǎn)量和出口量均居世界首位，相對大蒜種植業(yè)的發(fā)展地位，機(jī)械化生產(chǎn)水平愈顯不足?？偨Y(jié)歸納大蒜產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和種植模式，闡述大蒜全程機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀，概括出當(dāng)前大蒜全程機(jī)械化技術(shù)重點(diǎn)是正芽播種、蒜頭聯(lián)合收獲，...
非農(nóng)就業(yè)、農(nóng)機(jī)服務(wù)外包對糧食產(chǎn)量影響 摘要：基于全國31個(gè)?。ㄊ校┦‰H面板數(shù)據(jù)，探究非農(nóng)就業(yè)、農(nóng)機(jī)服務(wù)外包以及兩者的交互項(xiàng)與糧食產(chǎn)量的關(guān)系。研究結(jié)果表明：非農(nóng)就業(yè)對糧食產(chǎn)量具有顯著的負(fù)面影響；農(nóng)機(jī)服務(wù)外包對糧食產(chǎn)量的增產(chǎn)效應(yīng)顯著；非農(nóng)就業(yè)和農(nóng)機(jī)服務(wù)外包的交互項(xiàng)對糧食產(chǎn)量有正向效...
植保無人駕駛航空器購置補(bǔ)貼分類分檔與補(bǔ)貼額研究 摘要：植保無人駕駛航空器作為一種先進(jìn)、高效率的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備近幾年在我國得到快速發(fā)展，2017年首次被試點(diǎn)省市納入農(nóng)業(yè)機(jī)械購置補(bǔ)貼范圍。由于補(bǔ)貼政策實(shí)施時(shí)間較短，存在著許多不合理的因素。整理總結(jié)2017年以來各試點(diǎn)省市及農(nóng)業(yè)農(nóng)村部實(shí)施的植保無...