基于改進補償?shù)腜MSM滑膜-內(nèi)膜控制

打開文本圖片集

摘 要：本文研究永磁同步電機在控制過程中存在的擾動、超調(diào)和轉(zhuǎn)矩輸出變化較大等問題，分析了滑?？刂频奶攸c和性能，針對電機轉(zhuǎn)速控制設(shè)計了滑模速度控制器，提高了電機轉(zhuǎn)速的控制精度，提出了電機控制電流前饋補償控制策略。在這個基礎(chǔ)上，本文結(jié)合電機轉(zhuǎn)速滑?？刂圃O(shè)計了擾動觀測器，構(gòu)成了前饋-反饋控制系統(tǒng)，并采用內(nèi)膜控制算法進行仿真分析。（剩余2613字）