基于改進(jìn)遺傳算法的機(jī)器人裝配線平衡研究

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摘 要：針對(duì)機(jī)器人裝配線平衡問(wèn)題，本文構(gòu)建以最小化節(jié)拍時(shí)間和能耗為目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型，并提出了一種基于改進(jìn)遺傳算法的優(yōu)化方法。首先，建立數(shù)學(xué)模型來(lái)描述機(jī)器人裝配線平衡問(wèn)題。其次，優(yōu)化算法引入Pareto前沿排序、精英策略和擁擠距離計(jì)算等方法來(lái)提升算法的綜合性能。最后，試驗(yàn)結(jié)果表明，本文算法在不同規(guī)模的實(shí)例問(wèn)題中的優(yōu)化效果均較好，與傳統(tǒng)算法相比，本文算法效率更高，能耗更低。（剩余5457字）