工業(yè)機(jī)器人在智能制造應(yīng)用的研究與設(shè)計

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摘 要：本文針對工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用需求，將深度強化學(xué)習(xí)算法引入工業(yè)機(jī)器人操作建模中?；赼ctor-critic算法模型，制定了智能化的工業(yè)機(jī)器人操作控制策略，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行高精度、高效率操作控制。針對傳統(tǒng)actor-critic算法在初始位姿不確定情況下學(xué)習(xí)效率較低的問題，提出了基于隨機(jī)化逆向任務(wù)的自動課程生成算法（ACG-RIT），有效提升了工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的學(xué)習(xí)效率和操作成功率。（剩余5291字）