項(xiàng)目式驅(qū)動(dòng)“視覺伺服控制”課程的教學(xué)方法探究

摘 要：“視覺伺服控制”是機(jī)器人工程專業(yè)大四開設(shè)的專業(yè)選修課，是對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化的主要課程之一。課程綜合性較強(qiáng)，涵蓋的知識(shí)面廣，基本概念多，系統(tǒng)設(shè)計(jì)和動(dòng)手實(shí)踐要求高，針對(duì)以上特點(diǎn)，課程采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法引導(dǎo)學(xué)生開展課程學(xué)習(xí)。教學(xué)實(shí)施過程中重視學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的實(shí)踐能力培養(yǎng)，學(xué)生參與度高，有效激發(fā)了學(xué)生對(duì)課程和專業(yè)領(lǐng)域的興趣，提升了專業(yè)技能，增強(qiáng)了專業(yè)自信，對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)和就業(yè)起到了積極正向的作用。（剩余5542字）