分數(shù)階PI魯棒預(yù)測控制解析整定法

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摘  要：基于分數(shù)階預(yù)測控制中微分算子難以求解的特點，提出一種分數(shù)階PI控制器參數(shù)求解方法，并將其應(yīng)用于預(yù)測控制。該文聯(lián)立分數(shù)階PI控制器與預(yù)測控制形成的傳遞函數(shù)建立解析方程。該方法將被控系統(tǒng)所需的性能指標與分數(shù)階PI控制器相乘得到期望傳遞函數(shù)，利用該期望傳遞函數(shù)求解預(yù)測控制傳遞函數(shù)所需要的各項參數(shù)。（剩余7118字）