分離式乒乓球輔助訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘  要：服務(wù)類機(jī)器人在乒乓球領(lǐng)域的應(yīng)用需求已成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn)之一，但其技術(shù)層面仍有待提高。為提高其技術(shù)水平，完善訓(xùn)練效果，嘗試研究設(shè)計(jì)一款分離式乒乓球輔助訓(xùn)練機(jī)器人，其特點(diǎn)為移動(dòng)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、發(fā)射角度及速度可調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)發(fā)球和撿球功能于一體，并且圍繞可分離與自動(dòng)化2大目標(biāo)對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與創(chuàng)新，使該機(jī)器人完成自動(dòng)撿發(fā)球功能。（剩余4489字）