基于機器人雙目立體視覺條件下焊接試件尺寸檢測原理概述

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摘要：針對受限空間或核環(huán)境下返修焊接試件的尺寸檢測，研究了雙目立體視覺的測距原理，在分析雙目立體視覺原理的基礎(chǔ)上，重點研究了雙目視覺攝像機標(biāo)定，以及視覺到機器人的坐標(biāo)變換（即手眼標(biāo)定）原理，最后根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化完成焊接試件尺寸測量。

關(guān)鍵詞：焊接試件；雙目立體視覺；標(biāo)定；尺寸測量

1 序言

傳統(tǒng)的焊接試件尺寸測量方法主要依靠激光跟蹤儀、三坐標(biāo)測量機、激光掃描儀等設(shè)備來完成，但有測速慢、損壞工件表面、誤差大、人為因素影響大等缺點，無法滿足國內(nèi)外制造業(yè)的測量要求。（剩余3182字）