爬壁機(jī)器人永磁輪優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘要：為解決爬壁機(jī)器人永磁輪體積較大、質(zhì)量較大、吸附力較小等問題，以減小永磁輪質(zhì)量并增大吸附力為設(shè)計(jì)目標(biāo)，結(jié)合輕量化設(shè)計(jì)方法，對(duì)永磁輪兩側(cè)的導(dǎo)磁盤進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用電磁場(chǎng)仿真軟件ANSYS Maxwell對(duì)永磁輪進(jìn)行建模仿真分析，獲取磁力線分布情況，通過減少磁力線稀疏區(qū)域或?qū)τ来泡單借F磁壁面無直接作用區(qū)域的導(dǎo)磁材料，增加磁力線密集區(qū)域的導(dǎo)磁材料，增大永磁輪的吸附力。（剩余9134字）