一種基于伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四電機(jī)消隙的控制方法

打開文本圖片集

摘 要： 針對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)超大負(fù)載轉(zhuǎn)臺(tái)高精度、快速響應(yīng)的消隙伺服控制領(lǐng)域，雙電機(jī)消隙伺服系統(tǒng)存在單伺服系統(tǒng)體積大、功率大、成本高、消隙單一的缺點(diǎn)，為此，設(shè)計(jì)了基于四伺服同步控制四電機(jī)消隙系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了多伺服同步控制的四電機(jī)消隙，有效地降低單臺(tái)消隙伺服系統(tǒng)的功率、體積、成本，并且安裝也相對(duì)靈活；又能較好地實(shí)現(xiàn)百噸級(jí)超大負(fù)載高精度快響應(yīng)控制。（剩余4474字）