基于超聲波避障的倉庫安防機器人設(shè)計

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摘 要：倉庫巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監(jiān)測倉庫內(nèi)是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過無線傳輸模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機和手機APP上，實現(xiàn)巡檢與遠程監(jiān)測相結(jié)合，實現(xiàn)倉庫內(nèi)的智能化巡檢功能。（剩余4402字）