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摘 要：管道焊縫跟蹤是指焊槍根據(jù)管道焊縫的變化自動(dòng)調(diào)整焊槍軌跡的過程.如何自適應(yīng)不同焊接坡口，精準(zhǔn)跟蹤焊縫并提高焊接質(zhì)量，是管道焊接中一大難點(diǎn).目前焊縫跟蹤方法主要有激光和電弧跟蹤法，缺點(diǎn)為設(shè)備昂貴及效果較差.為此，提出一種視覺和電弧融合的跟蹤算法，降低應(yīng)用成本，提升跟蹤效果.采用 “先建（剩余8223字）
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管道焊縫跟蹤數(shù)字模型的研究與設(shè)計(jì)
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