用于電力系統(tǒng)的無人機巡檢方法及系統(tǒng)設(shè)計

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［關(guān)鍵詞］電力系統(tǒng)；無人機；減震增穩(wěn)平臺；姿態(tài)測量技術(shù)；變電站

目前，我國大多數(shù)變電所的巡視模式為人工地面巡查。這種方法在過去幾年中，確實為電網(wǎng)的安全和維修做出了貢獻。但是這種方法的弊端也比較突出：①要定時安排人員進行巡查，每次巡查周期太長，造成了大量的人力和物力費用；②由于員工在判斷問題時會受到個人經(jīng)驗的影響，從而造成工作效率低下；③因為大部分工作人員都是在地面上進行巡查，對輸電塔進行檢查，如變壓器等高大物體，其巡視距離受限，不能及時發(fā)現(xiàn)故障隱患等。（剩余2786字）